Sary 1: Ny motera servo dia ampahany fototra amin'ny rafitra servo.
Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojian'ny fampahalalam-baovao, ny fifandraisana ary ny automatique, fitaovana fanaraha-maso mandeha ho azy isan-karazany no nampiasaina tamin'ny famokarana indostrialy sy ny fiainana andavanandron'ny tontolo maoderina. Amin'ny maha-iray amin'ireo fitaovana mahazatra indrindra amin'ny fanaraha-maso mandeha ho azy, ny rafitra servo, voaforon'ny motera servo sy ny fiara servo dia nampiasaina betsaka tamin'ny fiainantsika andavanandro.
Miaraka amin'ny lahatsoratray eto dia afaka mahazo fahatakarana lalindalina kokoa ianao hoe aiza marina no azo ampiasaina amin'ny motera servo sy ny fiara servo.
1. Inona no atao hoe Servo System?
Ny rafitra Servo, dia rafitra fanaraha-maso fanehoan-kevitra ampiasaina hanarahana tsara na hamokatra dingana iray.
Amin'ny maha-iray amin'ireo singa manan-danja amin'ny rafitra servo sy ny ampahany amin'ny famonoana azy, ny motera servo dia manova ny toerana misy ny zavatra, ny orientation, ny fanjakana ary ny habetsaky ny vokatra hafa voafehy manaraka ny fampidirana (na ny sanda nomena).
Ny asany dia ny manamafy, manova ary mandamina ny hery araka ny fepetra takian'ny baiko fanaraha-maso, ka ny Output Torque, hafainganam-pandeha sy ny toerana fanaraha-maso ny fitaovana mitondra fiara dia tena malefaka sy mety.
2. Ireo singa ao amin'ny Servo System
Ny rafitra dia tena ahitana HMI mikasika efijery, PLC, servo fiara, andriamby maharitra synchronous servo maotera. Ny motera servo no rafitra mpanatanteraka ny hetsika. Izy io dia manao ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny fanaraha-maso ankehitriny, mba hahafeno ny fepetra takian'ny mpampiasa.
Sary 2:Ny rafitra Servo dia ahitana PLC, fiara, motera, reducer ary interface.
3. Ny endri-javatra, ny fampiasana ary ny karazana rafitra Servo
3.1 Endriky ny SERVO SYSTEM
Mila fitaovana fitiliana marina izy io mba hamoronana ny hafainganam-pandeha mihidy sy ny tadivavarana.
Hevitra samihafa sy fitsipika fampitahana
Misy fitsipika sy fomba fampitahana fanehoan-kevitra isan-karazany. Araka ny fitsipika samihafa amin'ny fitaovana fitiliana mba hahazoana valiny momba ny fampahalalam-baovao sy ny fomba fampitahana fanehoan-kevitra samihafa, dia misy fampitahana pulse, fampitahana dingana ary fampitahana amplitude amin'ny fampiasana mahazatra.
Motor Servo Fahombiazana avo lenta
Ao amin'ny fitaovana milina NC ho an'ny fanodinana ety ivelany mahomby sy sarotra, ny rafitra servo dia matetika ao anatin'ny dingan'ny fanombohana matetika sy ny frein. Noho izany, ny tahan'ny torque output an'ny motera amin'ny fotoanan'ny inertia dia takiana mba ho lehibe ampy mba hiteraka acceleration lehibe na braking Torque. Ary koa ny servo maotera dia takiana mba manana lehibe Output Torque amin'ny hafainganam-pandeha ambany sy malefaka miasa, mba hampihenana ny intermediate rohy amin'ny fifandraisana amin'ny mekanika faritra mihetsika.
Rafitra fanaraha-maso tsara amin'ny hafainganam-pandeha isan-karazany
Rafitra misy fandrindrana hafainganam-pandeha isan-karazany, izany hoe rafitra servo haingana. Avy amin'ny rafitra fanaraha-maso ny rafitra, ny toerana mihidy-loop rafitra ny CNC milina fitaovana azo jerena ho toy ny roa mihidy-loop rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy izay manana ny toerana fanitsiana ao amin'ny loop ivelany sy ny hafainganam-pandeha fanitsiana ao anaty tadivavarana.
Ny tena fizotran'ny asa anatiny dia ny mamadika ny fidirana amin'ny toerana ho amin'ny famantarana hafainganam-pandeha mifanaraka amin'izany, ary avy eo ny mari-pamantarana dia hitondra motera servo hahatsapa ny fifindran'ny tena. Ny hetsi-panoherana lehibe amin'ny fitaovana milina CNC dia mitaky fampandehanana ny hafainganam-pandeha avo lenta, noho izany ny rafitra servo dia takiana mba ho rafitra fanaraha-maso tsara amin'ny hafainganam-pandeha midadasika.
3.2 FAMPIASANA NY SERVO SYSTEM
Manara-maso ny enta-mavesatry ny hery avo miaraka amin'ny mari-pandrefesana toromarika ambany.
Voafehin'ny andry fampidirana mba hahazoana fifindran'ny synchronous lavitra.
Ataovy araka ny tokony ho izy ny fifindran'ny mekanika fivoahana ny famantarana elektrika, toy ny fitaovana firaketana sy famantarana, sns.
3.3 KARAZANA SERVO SYSTEM
| Malagasy | Karazana |
| Endriky ny singa | * Rafitra servo elektrika |
| * Rafitra servo hydraulic | |
| * Rafitra servo elektrika-hydraulika | |
| * Rafitra servo elektrika-elektrika | |
| Toetra ara-batana amin'ny fivoahan'ny rafitra | * Rafitra servo haingana na haingana |
| * Rafitra servo toerana | |
| Toetran'ny fiasan'ny signal | * Rafitra servo analog |
| * Rafitra servo nomerika | |
| Toetra ara-drafitra | * Rafitra servo loop tokana |
| * Open loop servo rafitra | |
| * Rafitra servo loop mihidy | |
| singa mitondra fiara | * Rafitra servo stepper |
| * Rafitra servo maotera mivantana (motera DC). | |
| * rafitra servo maotera alternating (motera AC). |
Tabilao 1:Karazana motera servo samihafa.
4. Indostria Mampiasa System Servo
Laser fanodinana saha
Robotika
Sahan'ny lathe CNC
Fitaovana automatique amin'ny birao ho an'ny famokarana faritra midadasika midadasika
Radar sy sehatra hafa teknolojia avo lenta
5. Fironana ho avy amin'ny fampiharana Servo System
Ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy dia tsy mivoatra haingana amin'ny teoria, fa koa miova haingana amin'ny fitaovana fampiharana azy. Isaky ny 3 ~ 5 taona dia misy vokatra vaovao eny an-tsena.
Ny toetra mampiavaka ny motera servo AC nentim-paharazana dia malefaka ary ny vokatra dia tsy sanda tokana.
Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia fanaraha-maso ny loop misokatra ary tsy afaka mahita tsara. Ny motera mihitsy koa dia manana faritra resonance velocity.
Ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny PWM dia manana ny fahombiazan'ny fanaraha-maso ny toerana. Ny fampandehanana ny hafainganam-pandehan'ny fiovam-po matetika dia tsotra nefa indraindray tsy ampy ny fahitsiana.
Ny rafitra servo motera DC, miaraka amin'ny fampisehoana tsara indrindra, dia nampiasaina betsaka tamin'ny rafitra servo toerana. Fa ny fatiantoka, toy ny rafitra sarotra, ny mifanohitra salient ao amin'ny faritra maty amin'ny hafainganam-pandeha super-ambany, Ary ny reversing borosy hitondra tabataba sy ny fikojakojana olana.
Mivoatra haingana ny motera servo AC andriamby maharitra vaovao, indrindra rehefa niova fomba fanaraha-maso avy amin'ny onjan'ny tora-pasika mankany amin'ny onja sinema. Ny fahombiazan'ny rafitra dia tsara kokoa, ary midadasika ny hafainganam-pandehany, miasa tsara amin'ny hafainganam-pandeha miadana.
Fotoana fandefasana: Feb-10-2022
